Creo, por el contexto de tu escrito , que puede tratarse de una errata; parece que realmente querían decir: " Y sin más, la cargué.Se quejó, pero..." Porque dice después que "...la deposité dentro." Por tanto la llevaba en brazos y la colocó dentro del auto. Es mi interpretación.
Cargar algo significa llevarlo en brazos o sobre tus hombros, transportarlo tú directamente.