أتدرّب => here's a verb that doesn't need an object after it
and it means "to train"
أريد أن أتدرّب اللغة العربية=> Is like saying "I want to train myself the Arabic language", which is incorrect
أريد أن أتدرّب على التحدث باللغة العربية=> is correct
ممارسة=> noun from the verb مارس , which means "to practice "
مارس , يمارس , ممارسة
أريد أن أمارس اللغة العربية=> is correct , I want to practice Arabic