“了”是个多音字，发音“le”和“liao“，发音”liao”的时候比如“了解”，“了结”等，这时不能省略。 发音为“le”的时候，比如吃完了，过去了，表示已经发生了，去掉“了”字后的意思可以是已经完成也可以是没有完成，具体要根据句子的意思判断，我的建议是作为初学者不要省略。

在不改变句意的情况下可以省略，比如，你回到了家和你回到家是一样的意思，但还是要结合上下文使用哦。像是你到家了吗？中间的了不能省略，这里表示已完成的一个状态。

Many people have, and many others have written PHD theses on it.

https://www.youtube.com/watch?v=JjAGEjr6-kY i think you could write a book on when to use 'le'