Las dos primeras oraciones suenan bien, creo que la diferencia sería
Aprendí = preterito
Aprendía = imperfecto
Sucede que el imperfecto se usa más cuando quieres describir acciones habituales del pasado o para hablar sobre lo que estaba haciendo alguien cuando alguien más lo interrumpía.
- Aprendí inglés cuando era niña (Describir que concluyó esta acción, tal vez la persona no tienen que aprender inglés nuevamente).
- Aprendía inglés cuando era niña (Describir acción o habito del pasado)
- Aprendía inglés cuando era niña, pero luego empecé a aprender español. (Describir acción interrumpida por otra)
"aprendí inglés cuando fui una niña"
Esta oración suena rara, sucede que "fue" no se usa mucho en este contexto para describir edades.