Ni vas a encontrar una buena traducción porque no existe. Un "a ver si nos vemos pronto" puede indicar esto, o lo contrario, dependiendo del tono en que lo digas. Hay frases como "me encantaría...", "estoy deseando...", "a ver si por fin...", "tengo ganas de...", que podrían indicar "I look forward to...", pero me parece que tienen matices (palabra también difícil de traducir al inglés) que las hacen distintas.