sich unterhalten: to talk (to each other)
Können wir uns unterhalten? = Can we talk?
Kannst du kommen? - Nein, ich unterhalte mich gerade. = Can you come? - No, I'm talking (to someone).
sich verabschieden: to say goodbye
Es ist Zeit, sich zu verabschieden = It is time to say goodbye.
Ich konnte mich nicht mal verabschieden. = I couldn't even say goodbye.
sich bedanken: to say thank you, to thank someone
Ich wollte mich bei dir dafür bedanken, dass du mir geholfen hast. = I wanted to thank you for helping me.
Hat er sich überhaupt bedankt? = Did he even say thank you?