Oi, Valeria, tudo bem? Meu portuguese nao e muito bom, mais vou tentar di explicar para voce.
En portuguese si fala "ela sabe falar", mais in ingles nao si pode dizer asim, voce precisa dizer "ela sabe como falar". Voce sempre va precisar de "how" para expresar esta idea. Vou escrever outras frases para voce:
He does not know how to swim. Ele nao sabe nadar.
They know how to drive. Elles sabem guiar o carro.
I do not know how to explain that. Eu nao sei como explicar isso.
Disculpe meu portuguese. Espero ter achudado voce.