The expression "sich mit einer Sache vertraut machen" (to acquaint oneself with sth.; to familiarize oneself with sth.) is used for objects. I've found some examples:
- "Ihr Mann wird von der Bundeswehr übernommen und in mehreren Schulungen mit der westdeutschen Technik vertraut gemacht."
- "Wer eine Fremdsprache lernen kann, kann sich auch mit einer zweiten vertraut machen."
- "Du bist zeitlebens für das verantwortlich, was Du Dir vertraut gemacht hast." (Saint-Exupery 1956, S. 92ff.)
The verb "vertrauen" is different and can be used for persons:
Examples:
"Ich vertraue dir." (I trust you.)