はじめまして!
When introducing yourself for the first time, it would be more appropriate to say 'はじめまして'.
Q: みんなさんこんにちは。サミュエルといいます。よろしくおねがいします
みんなさん➔みなさん
A: (Humble language): みなさん、はじめまして、わたしはサミュエルともうします。よろしくおねがいいたします。
A: (Polite language) みなさん、はじめまして。サミュエルといいます。よろしくおねがいします。
A: (Peer language) みんな、はじめまして!おれはサミュエル。よろしく(ね)!