"Madrelingua" è la lingua (o le lingue, visto che possono essere più di una) che uno apprende da piccolo. Quindi va bene dire che la tua madrelingua è lo spagnolo. È possibile utilizzare il termine anche come aggettivo, per esempio "un insegnante madrelingua inglese". Con "lingua madre" invece si intende una lingua dalla quale derivano altre, ad esempio il latino volgare è la lingua madre delle lingue romanze. Va detto pure che capita che le due espressioni vengano scambiate.