"당신이 사람들이 볼수 없는 것들 중에 보길 바라는 것이 무엇인가요?" is understandable, but I think 당신이 is not really necessary. Also 보길 바라는 sounds like it is a simple matter of choice rather than something difficult.
Here are different ways to say it.
- 안 보이는 것 중에 사람들이 볼 수 있기를 바라는 것이 무엇인가요?
- 보이지 않지만 사람들이 볼 수 있으면 좋겠다고 생각하는 게 뭔가요?