1. Vi accompagna alla fermata dell’autobus? 2a. Sì, ci accompagna alla fermata dell’autobus. 2b. Sì, vi ci accompagna. (1) e (2a) sono corrette. (2b) e` grammaticalmente corretta, ma in un altro contesto, cioe` quando a parlare non sono le persone accompagnate, ma la persona stessa che ha fatto la domanda (1). Il motivo e` che 'vi' in questo caso indica 'voi', come complemento oggetto (direct object). In (2b) 'ci' indica il luogo, cioe` 'la fermata dell'autobus', che quindi non va ripetuto.