Это интересный вопрос. Я могу сравнивать только с английским. На мой взгляд русский более строго детерминированный язык язык, чем английский. В английском часто опускаются слова если и так понятно по смыслу. В русском почти всегда лучше придерживаться структуры "подлежащее-сказуемое-дополнение". Мы можем тоже говорить "машина у двери", "Тетрадь на столе" или "у меня сыр", но это будет больше похоже на разговорные фразы, когда лишняя информация не нужна. При нормальном разговоре и повествовании лучше указывать эти глаголы, потому что они дают более объемную картину, добавляя аспект действия. Например машина у двери может не только стоять, а может быть например перевернута или разобрана на запчасти. Когда ты говоришь "у меня сыр", то у носителя русского языка возникает вопрос - И что? Он у тебя просто есть? или уже нарезан ? натерт на тёрке? и так далее. Этот вопрос возникает потому что ты не указал аспект действия. Предложение русского языка более явно выражено предоставляет образ о действительности, чем например в английское предложение. Хорошо или плохо это я не знаю. Мне как носителю это кажется совершенно естественным. И при переводе с английского на русский часто приходится добавлять подразумевающуюся пропущенную информацию. Русский язык более образный, в котором образы достаточно подробно описываются словами. А английский более метафорический и идиоматический в котором многое отрезано по принципу "бритвы Оккама".

А в английском глаголы to be and to have вы считаете лишними? The car _IS_ by the door The notebook _IS_ on the table I _HAVE_ a piece of cheese Зато в русском мы опускаем глагол "есть" (to be) Я - москвич. Он - мальчик. В английском, французском и итальянском вы такого сделать не сможете, я уж не говорю об использовании "лишних" глаголов при образовании времён. Языки устроены по-разному

В завимости от ситуации. На вопрос: "где машина/тетрадь/сыр?" Ответ #1: "у двери/на столе/у меня". Ответ #2: "машина у двери/тетрадь на столе/у меня сыр". Первый вариант ответа - наиболее часто используемый, а второй подчеркивает, что именно этот объект, а не другой. Тетрадь, а не ручка. Сыр, а не яблоко. Если просто констатация факта, то употребляется "сущ+гл+доп/обст" - Машина стоит у двери. Тетрадь лежит на столе. У меня есть сыр.

может быть для подчеркивания может быть для........