Старик, старичок - это нормальное шуточное обращение к приятелю. Но это никак не связано с возрастом.
Но незнакомого человека на улице назвать старик - это очень грубо.
В русском языке с обращениями такого рода проблема. Могут сказать - папаша, но и это не особенно вежливо.