Est-ce que les mots « sur » et « à propos de » sont interchangeables?
Est-ce que les mots « sur » et « à propos de » sont interchangeables?

En général oui. Mais cela dépendra du contexte. 
Par exemple : 
-	Le stylo est sur la table :  Indique un lieu (pas interchangeable)
-	Un livre sur de l’astronomie : à propos de (interchangeable)
-	Concentre-toi sur ce sujet :  à propos de (pas interchangeable)