The verb stems which end with ㅗ or ㅏ : use 아, for example, 좋다 > 좋아 자다 > 자(it has already ㅏ) 놓다 > 놓아(but we made it shorter, '놔') Other verb stems use 어, for example, 기다리다 > 기다리어 > 기다려 뛰다 > 뛰어 먹다 > 먹어 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Two adjacent vowels often run together into a vowel.

"ㅕ" can be used for two case. One is imperative sentence and another is past. For exemple, 기다려 means "wait". 기다렸다 means past. 기다리다 verb 기회를 노려, 기회를 노렸다. watch for a chance 노리다 북을 두드려, 북을 두드렸다. beat a drum 두드리다 물을 마셔, 물을 마셨다. drink water 마시다 쓰레기를 버려, 쓰레기를 버렸다. throw away the trash 버리다 They have something in commmon. They are available to "verb" ~ ㅣ다.