Creo que la L es igual en chino y español: la punta de la lengua se apoya justo antes de los dientes incisivos superiores. Sin embargo, los costados de la lengua no tocan las muelas.
La R es similar a la L pero tocando las muelas con la lengua, encerrando aire entre lengua y paladar. También es similar a una T, pero con el maxilal inferior abajo, y la lengua un poco floja.
Busca en YouTube "spanish R" o "rolling R", hay buenos ejemplos.