For example,
わたしは 今日 7時に あさごはんを 食べました。
I ate breakfast at 7am today.
昼ごはんを ともだちと いっしょに 食べました。
I ate lunch with my friends.
晩ごはんを レストランで 食べました。
I ate dinner at a restaurant.
あなたが わたしに 電話したとき、わたしは 昼ごはんを 食べていました。
When you called me, I was eating lunch.
けいさつ「あなたは、きのう 夜9時ごろ、何をしていましたか?」
ようぎしゃ「わたしは うちで 晩ごはんを 食べていました。」
police: What were you doing around 9 last night?
suspect: I was eating dinner at home.
わたしは こどものとき、たいてい 夜6時に 晩ごはんを 食べていました(habitual)。でも、今は たいてい 夜9時に 食べます/ 食べています(both OK)。
When I was a child, I used to eat dinner at 6pm. However, now, I eat at 9pm.