For :
- Get out (of my sight)/get lost = casses-toi, dégage d'ici, barres-toi (familiar)
- Let them leave = laisse-les partir (correct)
Nota bene : "s'en va" does not exist without a subject like "il" or "elle" (he/she). And we would rather tell : "Va t-en, laisse-moi tranquille/laisse-moi en paix"
"Va-y, c'est bon, va t-en maintenant, je suis las de parler avec toi..."
= C'mon, right now, go away, I'm weary to speak with you...