si, debes usarlo siempre que refiera a algo en específico, es similar a un conector. sería incorrecto leer,
veo Daniel, escucho Daniel, etc.
en todo caso puedes escribir o decir para no repetir el "a" de la siguiente forma y dependiendo el contexto de tu oración: "A" Daniel lo veo, lo escucho y le pregunto.
Espero esto te ayude.
Suerte.