Ciao! La differenza è minima ma anche importante.. trovare si usa quando stai cercando qualcosa, esempio: quando cerchi il cellulare e poi lo trovi, "ho trovato il mio cellulare".
Scoprire si usa più per quando una cosa è sconosciuta o una sorpresa, ad esempio: "ho scoperto il tuo segreto" o "ho scoperto di essere incinta/ di avere un fratello" (sorpresa)
:)