"Hello Grandmother,
Happy birthday and I hope you enjoy your day. I enjoy learning languages so I thought I’d write this in German.
Even though I haven’t seen you for a while I hope you are happy and healthy and would like to come to Germany one day and visit everyone .Thomas tells me everyone is doing well so I am happy. I have always enjoyed the chocolates and gifts you send to us and we are always very grateful. Tell everyone I said hello and have a good time!
Thank you"

My suggestion (no one-to-one translation!):

Liebe Oma/Großmutter,

ich wünsche dir alles Liebe zu deinem Geburtstag und hoffe, dass du den heutigen Tag genießt! Weil ich so gern Sprachen lerne, dachte ich mir, dir diese Nachricht einfach mal in Deutsch zu schreiben.

Obwohl wir uns eine ganze Weile nicht gesehen haben, hoffe ich sehr, dass es dir gut geht und du glücklich bist. Außerdem würde ich euch alle eines Tages gern in Deutschland besuchen kommen. Thomas berichtete mir, dass alles gut läuft, was mich sehr glücklich macht. Ich freue mich immer sehr über die Pralinen und Geschenke, die du uns schickst. Vielen Dank dafür! Grüß alle ganz lieb von mir und genießt eure Zeit!