"a" es aquí una preposición. En la oración:" Yo espero a mi hermano" nos preguntamos: "¿a quién espero"?, La respuesta entonces es: a mi hermano (Complemento Indirecto). Cuando existe un Complemento Indirecto la preposición "a" lo precede, y el verbo "esperar" generalmente va seguido de la preposición "a". Por lo tanto la frase correcta es: " Yo espero a mi hermano"

yo espero a mi hermano esperar... casi siempre con a yo espero al doctor tú esperas a tu maestra ella espera a su hija aqui todas son personas.... esperar a (persona) nosotros esperamos el camión ellos esperan hasta navidad aqui cambia esperar el.... esperar hasta

You got to use the "personal a", so it would be "Yo espero a mi hermano." The Spanish are real particular about using that personal "a" whenever you have a person as an object of a verb.