a) {giocare, andare} sul prato (si intende muoversi, camminare)
b) mettersi sul prato (per esempio sdraiarsi e prendere il sole)
/ nel prato / si usa ad esempio per:
-- guarda che animale ho trovato {nel, sul} prato; corri, vieni a vedere !
-- le mucche pascolano (girano e mangiano l'erba) sui prati