Te quiero se puede usar para expresar cariño. Se puede usar con un amigo, familiar, o novia. No es lo mismo que decir te extraño. Te extraño es el afecto por algo o alguien que no se tiene en un determinado momento. Te amo, es mucho mas fuerte, lo podes usar con tu mama o papa y novio o hijo pero no se usa entre amigos.

"Te quiero". Esta expresión la usas cuando tu sientes afecto o cariño por alguien, como tu familia, tu novio, tus amigos, o la gente que te rodea.

we have two similar expressions, the meaning is almost the same, but you should use '' te quiero'' when you like somebody, when the feeling not is strong enough; and '' te amo'' when you feel something strong for somebody and you are sure about this feeling, in a few words '' te quiero'' is less strong than '' te amo''.

Tiene el mismo significado que quiero-te.... puede ser utilizado como tanto como "desejo" como "sinto sua falta"

i love you