用要,代表这件事是一定的,必须的,是不容拒绝的. 而想,是以一种商量的口吻在询问,是对人的一种礼貌,也是一个尊重. 建议用想这个词.

its depends different situations 1 我妈妈今天来中国 我想要（want to)请假去接她 2 我妈妈今天来中国 我需要（need to）请假去接她 3我妈妈今天来中国 我一定（must to）请假去接她 ....

我妈妈今天来中国, 我....想(want to)....请假去接她. 我妈妈今天来中国, 我....要(going to)....请假去接她. 希望能帮到你。

其实随便用要或者想都可以，关键你是以什么心情来说这句话的。如果是你不耐烦的话，你就会对别人说我还要去接我妈妈。如果你很期待你妈妈回来，你就会说我想去接我妈妈。

我妈妈今天来中国, 我想请假去接她。----》你跟你的上级或者老师请假的时候用。I want to do sth.你跟你朋友说话时也可以用。 我妈妈今天来中国, 我要请假去接她。----》你跟你朋友说话时用。I should/would/need to do sth. 如果你在和上级或者老师请假时候用了 “要”，那是不尊重对方的。 但是你可以这么说： 我妈妈今天来中国，我要去接她。所以我想请假。 这里的“要”you need to do sth. 表示你需要，你应该去接母亲。 而请假用“想”。 表示是我的想法，希望得到上级或者老师的同意。