这两个词在表义上十分接近，有时候是可以互换的，没有哪个词更正式这种说法。 但是有些时候不能互换，具体的区别是两个： “于是”是表示后一事紧接着前一事，后一事往往是由前一事引起的，是【承接关系】 “所以”是表示【因果关系】，后来发展成为“因为……所以”句式 举个例子你就明白了： 1、我们两人是朋友，所以请你帮帮我。（这里是不能用于是的） 2、眼看体弱的同学跟不上了，于是队长宣布休息。（是【先】看见了体弱的同学跟不上了，【接着】队长宣布了休息，这个就是承接关系。） 当然第2个例子也可以说成“因为看见体弱的同学跟不上了，所以队长宣布休息一下”

我感觉 所以 更正式一些。而且可以有这个结构 因为...所以，但你一般不能说 因为...于是

个人看法：‘所以’比‘于是’表达得更强烈一些