Hola,
Es una cuestión de matices. Dependiendo de lo que quieras remarcar, utilizarás uno u otro.
INDEFINIDO: Debiste ... Lo importante, lo que quieres remarcar, es que la acción de preocuparse fue en el pasado, y ya pasó. Lo importante es el tiempo pasado en el que ocurrió la acción. Como en la frase, "el año pasado viví en Zaragoza", lo importante es que fue el año pasado y no este.
IMPERFECTO: Debías ... Lo que se quiere remarcar, no es el tiempo, sino la acción en sí. Estamos describiendo las circunstancias del relato que estamos contando, describiendo cómo se sentía esa persona. Si volvemos a la frase anterior "el año pasado vivía en Zaragoza", el tiempo ya no es lo importante, sino la acción que realizabas.
Espero que te sea de ayuda ;)
Saludos,