I need the declension of the infinitives ending with "сть"
Example: есть

Question

Answer

List of such verbs (among a bit other) is here if you want: http://en.wiktionary.org/wiki/Category:Russian_class_7_verbs You can click on each and see table of declension. For example: http://en.wiktionary.org/wiki/%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C#Declension (roll down “Declension” section).

Answer

Брести
Present   Бреду, бредёшь, бредёт, бредём, бредёте, бредут.
Past        Брёл, брела, брело, брели.
The last syllable is stressed: брелА, брелИ, бредУт...

Прясть+класть+напасть etc.

Пряду, прядёшь, прядёт....
Прял, прялА, прЯло*, прЯли*.

*In this case neutral and plural forms of Past tense are stressed differently.

Answer

Есть —  http://ru.wiktionary.org/wiki/%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8C

Answer

есть isn't an example, but rather an exception:)
Compare:

есть (to eat)
ем, ешь, ест, едим, едите, едят.
ел, ела, ело, ели.

быть (to be)
есть, есть, есть, есть, есть, есть...