정확히 means "exactly, accurately, correctly, precisely"
완전히 means "completely, entirely, fully, absolutely, utterly, quite, thoroughly"
정확히 이해했어요. I understood it exactly.
정확히 무슨 일이 일어났는지 아세요? Do you know exactly what happened?
정확히 몇 시 인가요? What time is it by the clock?
완전히 이해했어요. I understood it completely.
그것은 완전히 자라면 3m 이상이 될 수 있다. It can be more than 3m when it is fully grown.
폭풍은 집을 완전히 파괴했다. The storm blew the house sky-high.