I'd translate it like "Don't take more than you can carry, so that you wouldn't fall". It means be realistic when estimating your capabilities and you won't fail achieving your goals. In other words, it's about modesty. Interesting, in Russia, being overly optimistic about one's own capabilities is quite a bad thing. In the Western culture, it is rather a virtue to try harder than you can and set goals very high.

по себе here means по своим силам. Take the burden on your own strength so as not to fall while walking

Examples of по себе Не суди по себе. You mustn't measure another's foot by your own last Каждый меряет по себе. Руби дерево по себе. = Выбирай себе ровню (при женитьбе). Я по себе говорю. I say it according my experience. Я по себе знаю. I know by my experience. Я сам по себе, ты сама по себе. ХОДЬБА При быстрой ходьбе я задыхаюсь. Я испытываю боль при ходьбе. Сколько калорий сжигается при ходьбе?

не пытайся прыгнуть выше своего роста(выше своей головы головы). не делай много дел одновременно. Не справишься не делай того чего не умеешь делай только то, что сможешь сделать

Спасибо Andrey