I think + clause(sentence) = わたしは(clause/sentence)と思います。
I thought + clause/sentence = わたしは(clause/sentence)と思いました。
*There is cases that we say 〜だと思います/思いました depends on the sentence of the clause.
Examples:
I thought so. わたしはそう思いました。
I thought he is right. わたしは彼は正しいと思いました。
I thought she was fine. わたしは彼女は元気だと思いました。
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