This verb is not common or colloquial, it is poetic. Этот глагол не принадлежит общеупотребительному (разговорному) слою лексики. Это поэтический глагол. Большинство глаголов с приставой вос-/воз- стали признаком высокого/ поэтического стиля. Мне очень нравится эта баллада. Кстати, крыла - это поэтическая форма слова "крыло". Обычная, разговорная форма - крылья.

Cuando "парить в облаках" — remontarse a las nubes. Cuando dar a ... "воспарить". Y "парить" casi planear, pero "воспарить" dar arriba, hacia arriba. Estilo elevado. Diferencia como entre el mar y la mar - estilo elevado.

It is unclear question. What is "общий глагол" ? Verb "парить"=float through the heavens= fly without wing-beats. This verb isn't transitive and reflexive (непереходный и невозвратный).