Sie sind im allgemeinen austauschbar. Allerdings wird "gebrauchen" seltener gebraucht/benutzt/verwendet, weil daraus Mißverständnisse entstehen können, da "gebraucht" sowohl "needed" als auch "used" bedeuten kann: "Ich habe einen Schraubenzieher gebraucht" 1. I needed a screwdriver 2. I used a screwdriver