1. Действие произошло в неопределенное время в прошлом (важно не время, а результат)
Время действия не указано. Мы не знаем точно, когда произошло действие, либо время не имеет значения. Действие произошло в прошлом вообще, неважно когда. Важно не время совершения действия, а его результат.
Мы думаем не о прошлом действии, а о его результате для настоящего.
Примеры
I’ve seen this movie. — Я видел этот фильм.
Т.е. я видел этот фильм вообще, неважно когда. Важен только результат для настоящего.
Mike has travelled a lot. — Майк много путешествовал.
Майк много путешествовал вообще, неизвестно когда.
2. Действие началось в прошлом, продолжается в настоящем и может продолжаться в будущем.
При этом могут использоваться слова since (с тех пор как) и for (в течение).
Примеры
We have lived in Kiev since 1985. — Мы живем в Киеве с 1985 года.
Т.е. мы начали жить в Киеве в 1985 году, продолжаем жить и, возможно, будем жить и дальше.
She has been my teacher of music for many years. — Она была моей учительницей музыки много лет.
Т.е. она была, есть и, возможно будет и дальше моей учительницей музыки!
ВСЁ НЕ УМЕЩАЕТСЯ) ВОТ ИСТОЧНИК:
http://www.dinternal.com.ua/grammar/present-perfect/