Jemanden aufnehmen bedeutet, ihm für längere Zeit einen Platz im Haus zu überlassen, und ihn so auch (zumindest teilweise) in den Haushalt zu integrieren. Jemanden unterbringen bedeutet in der Regel, ihm nur für einige Tage ein Bett zu geben. Er wird dabei eher als Gast behandelt und nicht als Teil der Familie. Als Reisender kann man in einem Hotel untergebracht werden oder auch bei Privatleuten. Beherbergen ist ein etwas älterer Ausdruck, der ungefähr dasselbe bedeutet wie "unterbringen".