La diferencia es según la acción en la que la emplees por ejemplo "el auto está parado" ahí está hablando de que el auto no está en movimiento es decir "parado" puede utilizarse cuando algo deja de funcionar o hacer lo que es habitual otro ejemplo "su corazón se paró" o "su corazón está parado"

Ambas formas están bien en la oración, "estaba de pie junto a la ventana o estaba parada junto a la ventana" significa lo mismo y es aceptado de las dos forma.