Ich denke, es kommt auf die Sache an. Man kann sagen "Ich helfe mit Micha....." (d.h. mit einer Person). Dann kann man sagen "Ich helfe mit!" (d.h. ich lasse die anderen nicht alleine machen, sondern biete mich an zu helfen).
"Helfen bei" bedeutet, dass man bei eine SACHE mithilft, z.B. Ich helfe dir beim Aufräumen........