대학교 is for bachelor's degree while 대학원 is for master's and above degree.

대학교: university (ex: 서울대학교 (Seoul university)) ... 대학: ... college (ex: 공과대학 (engineering college). if 대학 is used alone, it usually means 대학교) 대학원: graduate school, which is higher than college where you go to accquire master degree. (ex: 서울대학교 대학원) Hope it helps.