Sí, 'salir a' se dice cuando quieres hacer la comparación entre familia, padres e hijos normalmente. Se puede decir de una característica física o también de algún otro adjetivo para describir alguna cualidad. Ha salido a su madre, significa que tiene mucho parecido con el aspecto de la madre.

Hola Wanda! Se emplea en general para expresar que algo, una característica se ha duplicado o repetido. Por poner otro ejemplo digamos que anteriormente cocinaste un pastel que estuvo delicioso y ahora que cocinas otro ha quedado igualmente delicioso, entonces puedes decir "este pastel me salió tan delicioso como el anterior"