Отличный вопрос. По сути это синонимы,но есть различия. Слово "писать" употребляем в общем смысле, слово "записывать" можем употреблять в конкретном случае. Слово "записывать" возможно употреблять в значении "заносить информацию ЗА кем-то",а так же в значении "оставить запись у врача". Например, "записывай за мной","его записали к врачу в четверг".