Старик, старичок - это нормальное шуточное обращение к приятелю. Но это никак не связано с возрастом. Но незнакомого человека на улице назвать старик - это очень грубо. В русском языке с обращениями такого рода проблема. Могут сказать - папаша, но и это не особенно вежливо.

Нет. Можно сказать «уважаемый». Лучше обращаться по имени и отчеству, если Вы их знаете.

Это ненормально. Это звучит грубо. К старому мужчтне лучше всего обратиться на "Вы". А если вы знаете его имя то лучше всего обращатся по имени отчеству. Например "Извините, Вы не скажете как пройти к метро" или "Иван Иванович, объясните мне пожалуйста вот это"

Это будет грубо для незнакомого. Но некоторые могут воспринять спокойно. Можно использовать вместо слова Старик! Уважаемый! Это прокатит во всех разговорах.

Нет, это грубо.