Bonjour
Rentrer : Entrer de nouveau dans un lieu où l'on a déjà été.
ex : Je suis rentré(e) chez moi.
Un animal rentre dans son terrier.
Revenir : Venir ou se manifester de nouveau. Venir de nouveau d'où l'on était déjà venu
ex : Le docteur promit de revenir le lendemain.
Retourner : Aller au lieu d'où l'on est venu, à l'endroit où l'on est,où l'on devrait être normalement (et qu'on a quitté)
ex : Il vient de Paris mais il va y retourner
La nuance est souvent difficile pour les étudiants.