"Aussuchen" wird im Alltag am häufigsten benutzt (Beispiel: Du kannst dir einen Platz aussuchen!). "Auswählen" hat die selbe Bedeutung, ist aber etwas förmlicher (Beispiel: Ein Bewerber wird nach seinen Qualifikationen ausgewählt.). "Wählen" hat ebenfalls die selbe Bedeutung und ist etwas förmlicher, wobei es bestimmte Zusammenhänge gibt, in denen man nur "wählen" verwenden kann. z.B. bei Wahlen (Politik). Man kann nur sagen: Ich habe die Partei xyz gewählt (nicht ausgewählt, ausgesucht). Zum Beispiel oben: Du kannst dir einen Platz aussuchen! Man könnte auch sagen: Du kannst dir einen Platz wählen (oder auswählen)! Das klingt aber sehr unnatürlich und wird nur in einer sehr förmlichen Umgebung in dieser Form benutzt.