In der Alltagssprache sind es Synonyme. Du kannst benutzen, was du möchtest.
"Lustig" kommt von "die Lust" (die Freude, das Vergnügen), also "pleasure".
"Witzig" kommt von "der Witz". Heute bedeutet "Witz" hauptsächlich "joke", aber früher bedeutete es auch "wit".