Смена.
Если на одном рабочем месте попеременно работает несколько человек, то сменой может называться человек или коллектив. Например, в поликлиниках врачи часто работают в одном кабинете посменно, и в этом случае говорят, что сейчас смена врача Петрова, а вечером будет врач Иванов.
Так же понятие смена может быть использовано для обозначения временного интервала обобщенно. Используя предыдущий пример можно сказать что в поликлинике есть первая смена (С 8 до 14) и вторая смена (С 14 до 20). Соответственно врач можно работать в первую или вторую смену.
Дежурство - это когда сотрудник будет выполнять свои обязанности только в случае возникновения необходимости, то есть он не занят в это время постоянной работой. Например, у врачей может быть ночное дежурство в клинике. Или дежурство может быть на дому, это нужно быть готовым прибыть на рабочее место при необходимости.