nilikuwa ninahitaji msaada kufundishwa
naomba msaada wenu kwasababu nataka kujua kiingreza kwa undani zaid
Nilikuwa - is past tense
Nahitaji - is present tense.
You could say:
Ninahitaji msaada wa kufundishwa.
Naomba msaada wenu kwa sababu ningependa (nataka is "I want", which is often considered rude in Kiswahili if you are making a request) kujua Kiingereza kwa undani zaidi.
[nilikuwa] ninahitaji msaada kufundishwa
naomba msaada wenu kwa sababu nataka kujua kiingereza kwa undani zaidi
Kama unataka kujifunza kiingereza, ulize watu kuwa rafiki yako tu.