「皆さん、いっしょにめしがあがりましょう」というのは 「皆さん、いっしょにめしあがりましょう」ですが 「めしあがる」というのは上の人に言います。 皆さんに私も含まれますので私が上の人になってしまいます。 それでは文法としておかしくなります。 このときは、「皆さん、いっしょにたべましょう」となります。