Hello Feng
These adjectives mean the same thing....If you use or one or the other, isn't there a difference...
I make some examples:
Lui: Domani vuoi accompagnarmi dal dottore?
Lei: Non posso, sono impegnato tutta la giornata / ho la giornata tutta occupata.
Lei: Stavamo pensando di organizzare una vacanza tra 1 settimana, vuoi venire?
Lui: Mi dispiace, ma in quel periodo sono impegnato/occupato con il lavoro...
you can use both, the sense/meaning is the same