Efectivamente, existen ambas expresiones pero su uso depende del país en el que te encuentres. En España se usa "coger el autobús"; mientras que en Hispanoamérica es más habitual "tomar el autobús" (creo que en Chile también se dice: agarrar el autobús), probablemente porque en muchos de estos países "coger" tiene connotaciones sexuales. Un saludo

tomar un atajo:take a shortcut tomar el remedio:to take the medicine tomar medidas tomarle el pelo:to tease

En España, 'Coger un taxi' es más coloquial. En algunos sitios también se dice 'Tomar una foto' - Take a photo (en otros lugares, Sacar una foto, Hacer una foto) 'Tomar un trago' - Have a drink 'Tomar el pelo' - To cheat (coloquial)

Tienen el mismo significado, pero se usa uno o el otro según el lugar en donde estés -igual medio tribial, se usa más que nada a gusto. Si vienes a latinoamérica, precisamente Argentina o Uruguay, JAMÁS digas "coger" a menos que te refieras explícitamente a "tener sexo". Saludos.